Инженеры из Кембриджа напечатали на 3D-принтере роботизированную руку, которая может исполнять простые музыкальные произведения на фортепиано. Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
Имитация человеческой руки требует от инженеров моделирования движения каждого пальца независимо друг от друга. Для этого ученым из Кембриджского университета пришлось создать тысячи различных возможных комбинаций. Пока она научилась исполнять только элемент стаккато, однако в ближайшее время инженеры обучат ее и другим приемам.
Во время исследования инженеры учитывали, что свойства материалов, а также окружающая среда и сила сопротивления влияют на динамическую модель руки.
